Nama Siguntur mulai terdengar sekitar abad ke XV, atau beberapa abad setelah Kerajaan Malayu dipindahkan dari Dharmasraya ke dataran tinggi Saruaso.
Masuknya pengaruh Islam menandai dimulainya babak baru dalam kehidupan kerajaan di tepi Sungai Batanghari.
Kerajaan Siguntur merupakan salah satu kerajaan yang berada di bawah naungan Kerajaan Pagaruyung.
Pada awal berdirinya, diperkirakan kerajaan ini berdiri setelah Islam mulai berkembang di Minangkabau.
Salah satu bukti dapat dilihat dengan berdirinya sebuah masjid tua tidak jauh dari lokasi bangunan rumah gadang Kerajaan Siguntur.
Adapun raja-raja yang pernah memerintah di Kerajaan Siguntur ini adalah
- Sri Maharaja Diraja Muhammad Sah Bin Sora Tuanku Bagindo Ratu I.
- Sri Maharaja Diraja Sutan Abdul Jalil Bin Sutan Muhammad Sah.
- Sri Maharaja Diraja Sutan Abdul Kadir Ibnu Sutan Abdul Jalil Tuanku Bagindo Ratu III.
- Sri Maharaja Diraja Sutan Abdul Mahyudin Tuanku Bagindo Ratu IV.
- Sri Maharaja Diraja Abu Bakar Tuanku Bagindo Ratu V.
- Sri Maharaja Diraja Abu Kasim Tuanku Bagindo Ratu VI.
- Sri Maharaja Diraja Ali Akbar Tuanku Bagindo Ratu VII.
- Sri Maharaja Diraja Hendri Tuanku Bagindo Ratu VIII. Editor : Redaksi